高血圧、高コレステロール血症、糖尿病、いずれにも運動は有用です。
とはいえ、運動と言っても人によって捉え方は様々でしょう。
では、運動療法として、どのように運動すればよいかというと、

　・定期的に、できれば毎日
　・30分以上
　・ややきついくらいの有酸素運動

が勧められています。
具体的には、

　・ウォーキング
　・軽いジョギング
　・エアロビクス
　・プールでの水中運動（特に膝の悪い方）

などとなります。

１回あたりが10分以上の運動であれば、合計で1日30分以上でも良いとされています。
なかなか、毎日30分なんて難しいという意見もあるでしょうし、初めは頑張っていたけど１ヶ月後には運動しなくなってしまった、ということもあるでしょう。
継続して運動することが重要なので、初めから無理するのではなく、

　・エレベーターを使っていたところを階段にする
　・バス停１駅分を歩くようにする

など、「プラス10分運動してみる」ことから始めると良いと思います。

10年、20年先を見据えて、「無理せず、継続する」、これが一番大切です。